[发明专利]一种加解锁控制方法及换电站有效
申请号: | 202110724807.X | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113232550B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 卞怀朋;邱胜国;李文强;赵飞 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 翟万春 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于电动汽车电池加解锁技术领域,公开一种加解锁控制方法及换电站,加解锁控制方法包括以下步骤:S1、加解锁枪上升至第一设定位置并卡接锁止结构的锁止槽;S2、加解锁枪带动锁止旋转轴旋转至第二设定位置;S3、判断当前角度和当前扭矩;S4、若当前角度等于第一角度、当前扭矩等于旋转扭矩,加解锁枪带动锁止旋转轴回转至第三设定位置;S5、加解锁枪下降;S6、输入第三角度,加解锁枪反向旋转;S7、判断当前角度是否等于第三角度;S8、完成加锁或者解锁。本发明的加解锁控制方法,设定预解锁位置和预加锁位置,对加解锁枪带动锁止旋转轴的旋转角度和扭矩进行二次判断,使得加解锁动作更加可靠,避免电池锁体磨损或损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 解锁 控制 方法 电站 | ||
【主权项】:
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