[发明专利]一种基于径向三角形映射矩阵的星图识别方法有效

专利信息
申请号: 202110723788.9 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113483751B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 魏新国;杜靖远;王刚毅;李健 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G01C21/02 分类号: G01C21/02
代理公司: 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 代理人: 陈龙;聂鹏
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于径向三角形映射矩阵的星图识别方法,包括:提取导航星的径向三角形模式,建立导航星模式库;根据星图中提取到的观测星几何分布,构建在模式半径内以主星为顶点与任意两颗邻星构成的径向三角形,将径向三角形的角距映射到模式矩阵,通过对模式矩阵每个栅格的匹配完成投票,经投票,选高票候选星为主星标号,对于个别低和平票候选星利用双失量定姿确定旋转矩阵和姿态角,通过重投影的方法验证径向三角形并输出观测星验证识别结果得出星标号。同样方式对靠近星图主点的其他Nmax颗待识别星进行识别。本发明继承了三角形算法的鲁棒性,同时构建了具有旋转不变性的模式矩阵,在每次径向三角形模式匹配投票时对模式库整体进行查找,具有完备性。
搜索关键词: 一种 基于 径向 三角形 映射 矩阵 星图 识别 方法
【主权项】:
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