[发明专利]一种基于变胞机构的电动立木整枝机有效
| 申请号： | 202110721706.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113366987B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 宫正;李琼砚 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于变胞机构的电动立木整枝机，包括夹紧装置、驱动装置、切削装置、固定装置；所述夹紧装置包括第一至第三右转架型材、第一至第二左转架型材、第一至第四左连杆型材、第一至第二机架型材、第一至第八型材端板、第一至第四内铰接件、第一至第四外铰接件、右连杆、外连块、外转杆、第一至第三驱动轮架；所述驱动装置包括第一至第六轮毂电机、蜗轮蜗杆减速直流电机、传动轴销；所述切削装置包括第一至第三圆弧楔刀、第一至第六刀具固定槽块、第一至第二刀具固定短板、第一至第四刀具固定长板；所述固定装置有电机固定架；本技术的一体化自动化程度高，工作效率高，适应性强，可靠性、便携性和安全性均有大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机构 电动 立木 整枝 | ||
【主权项】：
暂无信息
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