[发明专利]一种基于堆叠LSTM的腰载式航向角计算方法在审
| 申请号： | 202110721336.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113449265A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 顾善植;蓝丹;谢良;王聪睿;胡亚清;王明兴;杨石梦 | 申请（专利权）人： | 湖南汇视威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06N3/04;G06N3/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市雨花区香樟路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于堆叠LSTM的腰载式航向角计算方法,目的是解决采用方向传感器计算航向角时运动方向和行人朝向不一致引发的航向角误差问题。在模型训练阶段,将传感器采用腰载挂置方式,对行人四方向移动时记录的三轴角速度和三轴角速度进行训练,根据准确率和损失函数获得最优模型;在行人移动航向判断阶段,调用最优模型对实时行人移动时记录的数据进行实时判断,从而输出航向判断结果;在航向判断辅助航向角计算阶段,基于训练好的航向判断模型对方向传感器获取的原始航向角进行辅助计算,仿真实验表明,基于深度学习的腰载式航向判断辅助航向角计算获得的行人轨迹图与实际运动的轨迹相符,从而验证了本发明方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 堆叠 lstm 腰载式 航向 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南汇视威智能科技有限公司，未经湖南汇视威智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110721336.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
