[发明专利]一种基于RGBD相机的三维测量方法有效
| 申请号： | 202110711914.9 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113340201B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 董天祯;白云涛;顾星嫕 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/03;G01B11/28 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGBD相机的三维测量方法，首先在点云场景中提取目标物的若干表面；面的提取具体分为两步进行：粗提取和精确提取。其次根据若干表面的信息确定目标物中棱的位置。对于由平面相交形成的棱，使用两个相交平面的法向量叉乘获取棱所在的直线方程。对于由非平面相交形成的棱，利用最小二乘法拟合棱所在的直线或曲线方程。最后结合图像信息获取棱的端点位置进而完成测量。该方法可以快速、准确地测量出目标物的棱长、表面积和体积信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgbd 相机 三维 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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