[发明专利]一种地图数据传输方法、清洁机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202110711712.4 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113449058B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 吴精华 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 杜欣 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地图数据传输方法、清洁机器人及存储介质，其中，应用于清洁机器人的地图数据传输方法包括：获取当前清洁位置对应的第一地图数据及上一清洁位置对应的第二地图数据，第一地图数据和第二地图数据均预先被划分为至少两个地图层；在第一地图数据中提取各地图层的第一地图层数据，在第二地图数据中提取各地图层的第二地图层数据；获取相对于同一地图层的第二地图层数据发生变化的第一地图层数据；向云端发送发生变化的第一地图层数据。本发明实施例仅传输相对于同一地图层的第二地图层数据发生变化的第一地图层数据，相对于传输所有地图数据，可以使地图数据的传输量减少，减少传输地图数据占用的带宽资源，避免地图数据的传输延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 数据传输 方法 清洁 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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