[发明专利]一种诊断-治疗一体化软体肠胃镜医疗机器人有效
| 申请号： | 202110705249.2 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113425227B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;周德开;张永昌;李朋春;权家乐;常晓丛;邵广斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/06;A61B1/005;A61B1/273;A61B1/31;A61B1/00;A61B17/22;A61B90/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种诊断‑治疗一体化软体肠胃镜医疗机器人，包括机器人主体、摄像头、照明装置、柔性介电弹性体驱动器、气缸、直线电机、控制器和外置软管，机器人主体为多通道软管，包括中心通道和周向通道，中心通道用于容纳导线及信号线路，周向通道包括至少三个微流体通道，每个微流体通道的前端均为封闭端，后端均为开口端，每个微流体通道的开口端与一气缸的流道端口连通；直线电机通过驱动气缸的活塞杆从而控制微流体通道内流体压力，使机器人主体在流体驱动下转向，摄像头进行实时图像采集，控制器控制柔性介电弹性体驱动器对目标的捕获。本发明实现对消化道特别是病灶处进行实时图像采集，并能一体化快速完成诊断和治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 诊断 治疗 一体化 软体 肠胃 医疗 机器人 | ||
【主权项】：
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