[发明专利]一种针对人体下肢的实时运动预测方法及装置在审
| 申请号： | 202110704919.9 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113456062A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李钊;桂剑;马斌;于朱庭;江海岳;朱大鹏;赵婷 | 申请（专利权）人： | 上海中研久戈科技有限公司;上海前瞻创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/389;A61B5/397 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 高海涛 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供的一种针对人体下肢的实时运动预测方法，该方法包括：采集下肢关节在不同步态下的肌电信号及各关节角度值，并对其进行预处理，得到下肢关节对应的训练样本以及测试样本；根据各下肢关节对应的所有训练样本中输入数据部分垂直拼接得到训练输入总矩阵，然后将训练输入总矩阵作为初始BPNN网络的输入，当前关节对应的训练样本中输出数据部分作为初始BPNN网络的输出，对初始BPNN网络进行训练，得到当前关节对应的BPNN关节角度预测模块。本发明的实时运动预测方法提高了计算效率，使得预测结果更加接近实际数据，并且通过多GPU的方式加速预测方法的效率，减少了预测过程的数据同步开销。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 人体 下肢 实时 运动 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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