[发明专利]一种起重机吊钩/吊物摆角检测方法和系统有效
| 申请号： | 202110703530.2 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113326803B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 谭建平;梁高震;冯玮耀;甘小双;王杰;胡利清 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/30;G06V10/44;G06V10/20;G06T7/66;G06F17/18;B66C13/16;B66C13/46 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 胡喜舟 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机吊钩/吊物摆角检测方法和系统，其中方法包括获取实时标志物图像；对实时标志物图像进行预处理，得到标志物上N个光源的共圆实时圆心坐标及其半径；将半径分别输入预先设定的初始标定半径与初始标定圆心坐标和绳长的拟合曲线函数中，得到当前绳长和共圆的初始标定圆心坐标；计算标志物实际偏移距离并结合绳长计算得到摆角的值。通过三点共圆和多次求取平均值的方法，实现了绳长的自动检测和摆角快速检测，稳定性好、精度高、速度快；实施简单，解决了起重机吊钩/吊物摆角难以在线快速检测的问题；为进一步实现起重机闭环防摆控制技术提供技术支持，在起重机智能化发展过程中有较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 吊钩 吊物摆角 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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