[发明专利]一种管片吊装输送装置在审
| 申请号： | 202110700874.8 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113356900A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 兰军华;薛建国;黄文健;孙楠楠;田金;何平;陈兴富;李咸兵;王光斌;刘鑫;杨波;何寿;唐俊龙;邹景军;谭友荣;于遵博;冷定兵;李志刚;刘汶潭;梁小龙;郭磊 | 申请（专利权）人： | 中铁工程服务有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D9/06 |
| 代理公司： | 成都智言知识产权代理有限公司 51282 | 代理人： | 胡文莉 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管片吊装输送装置，其固定在盾构机连接桥与一号台车之间，包括分别在盾构机左右两侧并平行对称设置的左吊装输送部和右吊装输送部，所述左吊装输送部和右吊装输送部均包括自上而下设置的工字梁、行走组件、姿态变换组件和抓取组件。摆动大臂和摆动小臂均通过油缸驱动的方式进行姿态调整，稳定性较高，不易损坏，液压马达的输出转矩较大，避免了传统行走装置中的电机、电磁刹车等故障率较高的问题。姿态变换组件能够调整姿态并回收至行走梁的下方，为行走梁下方预留了工作空间，增加了盾构过程的工作效率。平衡梁内部设置有液压马达，能够使平衡梁上的抓举头左右横移，实现对吊取管片左右方位的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管片 吊装 输送 装置 | ||
【主权项】：
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