[发明专利]基于视觉的激光切割方法及装置、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110700861.0 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113146073B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 黄虎;周璐 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70;G06T3/40;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉的激光切割方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：确定图像坐标系与标定板坐标系之间的转换关系，转换单应性矩阵为H1；通过激光器的深度相机确定待切割产品上所设置标志点的坐标，通过H1将标志点的坐标换到标定板坐标系下；基于标定板坐标系下的标志点的坐标确定激光器坐标系相对于标定板坐标系的平移量和旋转角度；视觉定位待切割产品的边缘切割点的坐标，基于H1将切割点的坐标换到标定板坐标系下，通过平移量和旋转角度，将标定板坐标系下的边缘切割点坐标转换到激光器坐标系下；基于激光器坐标系下的边缘切割点坐标激光切割待切割产品的边缘区域，形成相应产品。本发明边缘点定位更准确，加工产品更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 激光 切割 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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