[发明专利]一种五相电机容错控制归一化方法有效
申请号: | 202110700151.8 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113395034B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 赵小鹏;刘莹 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | H02P29/028 | 分类号: | H02P29/028;H02P29/024;H02P21/14 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 710076 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于容错电机控制技术,具体涉及一种五相电机容错控制归一化方法。采用位置、电流、占空比虚拟变换,实现了五相容错电机任意一相绕组故障时的容错控制算法向A相绕组故障时的矢量控制容错算法的归一化,任意相邻两相绕组故障时的容错算法向C相、D相绕组故障时的矢量控制容错算法的归一化,任意相隔两相故障时的容错算法向B相、E相绕组故障时的矢量控制容错算法的归一化,从而将五相电机15种故障模式下的容错算法归一化为3种容错算法,大大降低了代码执行量,提高了工程化的可实施性,同时避免了非A相、C相及D相、B相及E相故障情况下,矢量控制所需要的坐标变换矩阵的推导,简化了五相容错电机故障时的矢量控制算法。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 容错 控制 归一化 方法 | ||
【主权项】:
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