[发明专利]一种丝传动电动创口吻合器有效
| 申请号： | 202110699606.9 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113425353B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王巍;张敬涛;蔡月日;李建;原福松;曾艺萌 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京大学口腔医学院 |
| 主分类号： | A61B17/068 | 分类号： | A61B17/068 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种丝传动电动创口吻合器，由电机控制实现传动丝的牵拉，进一步由传动丝带动吻合模块中的推钉板前移，由推钉板实现推钉。在推钉过程中，设计推钉板与吻合挡板配合，使吻合挡板限制吻合钉前向移动，继续控制推钉板前移，通过推钉板前侧两端向吻合钉两侧施力，使吻合钉两侧钉脚产生变形，实现对创口的聚拢。吻合模块中还设计有储钉舱，储钉舱内部用于放置吻合钉，且当出钉口处无吻合钉时，自动上钉。本发明可适应医疗机器人手术场景，增大机器人与患者的安全距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 电动 创口 吻合 | ||
【主权项】：
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