[发明专利]一种可远距离调姿的创口吻合器有效
| 申请号： | 202110699569.1 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113425352B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王巍;张敬涛;蔡月日;李建;原福松;曾艺萌 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京大学口腔医学院 |
| 主分类号： | A61B17/068 | 分类号： | A61B17/068 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可远距离调姿的创口吻合器，包括调姿执行部分、导杆与吻合模块。其中调姿执行部分安装于导杆端部，调姿关节A与调姿关节B间具有转动副，两者转动控制通过由电机驱动的传动丝控制实现。吻合模块安装于调姿关节B端部，两者间形成转动副，通过由电机驱动的传动丝控制实现吻合模块绕转动副轴线的旋转。同时还设计导杆通过转动副进行安装，进一步通过由电机驱动的传送丝牵拉控制导杆旋转运动。本发明具备空间多自由度，可在其工作空间范围内实现吻合姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远距离 创口 吻合 | ||
【主权项】：
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