[发明专利]一种交替行走式长直筒状结构件内腔作业机器人在审
| 申请号： | 202110698431.X | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113546933A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡鹏飞;陈奕桦;蔡世波;韦威 | 申请（专利权）人： | 杭州益比丰精密技术有限公司;浙江工业大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 311402 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种交替行走式长直筒状结构件内腔作业机器人，包括前顶撑机构、后顶撑机构和双作用气缸，所述前顶撑机构与后顶撑机构中间通过双作用气缸连接，所述双作用气缸后端固定安装在后顶撑机构，所述双作用气缸前端固定安装在前顶撑机构；所述前顶撑机构和后顶撑机构均包括安装支架、气动三爪卡盘、驱动电机、电机安装立柱、联轴器、法兰型导向轴支座和轴承，所述气动三爪卡盘固定在安装支架末端，所述驱动电机通过电机安装立柱固定在安装支架中部，所述驱动电机输出轴与法兰型导向轴支座通过联轴器连接，所述法兰型导向轴支座与安装支架通过轴承相连。本发明结构紧凑、成本低廉、双刷头能够同时工作、自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交替 行走 式长直筒状 结构件 作业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州益比丰精密技术有限公司;浙江工业大学，未经杭州益比丰精密技术有限公司;浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110698431.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
