[发明专利]一种人工全膝关节置换术后膝关节主动屈伸功能锻炼机器人

摘要

本发明公开了一种人工全膝关节置换术后膝关节主动屈伸功能锻炼机器人包括用于安装各部件的底座，底座上设置有用于固定大腿的大腿夹紧装置，前端设置有用于带动小腿达到活动膝关节的锻炼装置，底座上设置有自动调节座垫便于各种体型的使用者使用，大腿夹紧装置上设置有两段移动装置使发明对大腿进行的固定充分，前端锻炼装置可以实现多种不同的运动方式，满足各种膝关节恢复锻炼。本发明设置的两段夹紧辅助装置能使使用者在没有能力自主进行移动时也可以充分活动膝关节，且锻炼装置的多步骤辅助装置能最大度还原人在正常行走中的受力状况。