[发明专利]物品存储装置、按其优先顺序计算设置值和其储物的方法在审
申请号: | 202110690789.8 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113830472A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 金泳宇;宋镇滈;崔龙培;朴志玹 | 申请(专利权)人: | 细美事有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/12;B65G43/00 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 侯聪 |
地址: | 韩国忠清南道天*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种物品存储装置包括装载端口,其被构造成装载和卸载多个物品;多个货架,其被构造成装载所述物品;运输机器人,其被构造成在所述装载端口和所述货架之间或在所述货架之间运输所述物品;接收部分,其被配置为从上位系统接收所述运输机器人的操作命令;计算部分,其被配置为相关于所述操作命令计算优先顺序的设置值;以及控制部分,其被配置为控制所述运输机器人以执行在所述操作命令中的具有优先顺序的高设置值的操作命令。 | ||
搜索关键词: | 物品 存储 装置 优先 顺序 计算 设置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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