[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110688070.0 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113442929A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 冯刚;李松波;唐能 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张芳;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，通过获取指挥范围内的路侧感知设备上传的交通信息以及车辆上传的行驶信息，并基于数字孪生技术，根据指挥范围内的车辆构建对应的数字车辆，根据路侧感知设备、交通信息、数字车辆以及行驶信息，建立数字孪生模型，在数字孪生模型中，基于交通信息、行驶信息以及预设的交通规则，确定出每个数字车辆所对应的车辆控制信息，基于车辆与数字车辆之间的映射关系，将车辆控制信息同步至对应的车辆，本发明通过在建立数字孪生模型中确定出每个车辆所对应的车辆控制信息，并将车辆控制信息同步至对应的车辆的方式，能够减少出现交通拥堵的同时，还提高了交通通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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