[发明专利]一种术中穿刺针弯曲检测系统及其检测方法有效
| 申请号： | 202110687594.8 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113288370B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 吴剑;吴旭;贺继帅 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B90/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 朱伟军;刘婷 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种术中穿刺针弯曲检测系统及方法，以解决现有穿刺引导系统无法实时检测穿刺针弯曲形变，使得穿刺效率及穿刺精度降低的问题。一种术中穿刺针弯曲检测系统，包括超声探头、穿刺针、辅助定位装置、空间定位机构、超声检测机构和图像处理服务器，空间定位机构通过辅助定位装置的定位信息获取超声探头、穿刺针的位置信息并进行标定，所述图像处理服务器生成针尖的空间坐标；图像处理服务器还实时从空间定位装中读取并计算针尖的空间坐标，计算两坐标的空间间距，将空间间距与阈值进行比较，判定穿刺针是否发生弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 术中穿 刺针 弯曲 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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