[发明专利]平面加工设备的校正数据采集方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 202110680408.8 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113298076B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 颜强 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | G06V10/24 | 分类号: | G06V10/24;G06V10/25;G06V10/10;G06T3/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张雪娇 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种平面加工设备的校正数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法预先根据标定矩阵样品确定出预设校准区域,所述预设校准区域覆盖所述标定矩阵样品上所有的识别标记;根据预设视野尺寸及所述预设校准区域的尺寸将所述预设校准区域划分为多个拍摄区域,并且确定出每个拍摄区域的拍照位置;控制相机在每个所述拍照位置处进行拍摄以获取对应拍摄区域的图像,并获取每个所述图像中各个识别标记的位置数据;针对每个所述识别标记,根据与所述识别标记对应的位置数据及所述加工数据源中对应的原始数据,得到与所述识别标记对应的校正数据;本发明能够采集到更加完整的数据,并且能够保证识别精确度的情况下,降低设备成本。 | ||
搜索关键词: | 平面 加工 设备 校正 数据 采集 方法 装置 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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