[发明专利]一种多维地磁匹配定位方法及装置有效
| 申请号： | 202110679942.7 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113514062B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陆一;纪新春;赵航;魏东岩;袁洪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云;李爱英 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多维地磁匹配定位方法及装置，所述方法包括获取主飞行器惯导指示路径到每一近似等值线的最近点序列；获取所述主飞行器的全部变换路径；获取所述飞行器组网中的各变换路径对应的全部从飞行器的位置；计算所述主飞行器的各变换路径对应的飞行器组网的多维特征相关度，将多维特征相关度最小的变换路径作为本次变换结果；记录所述本次变换结果对应的最小多维特征相关度；基于本次变换结果，使用相同的方法不断迭代变换；当迭代次数等于预设迭代次数时，获取最小多维特征相关度对应的各飞行器的位置，作为各飞行器的最终位置。根据本发明的方案，能够有效地提高定位准确度；具有抗区域环境干扰、匹配定位结果可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 地磁 匹配 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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