[发明专利]一种自动化槽钢件定向供料机器人在审
申请号: | 202110679181.5 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113548397A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 王海涛;倪文浩;肖平;时培成;许晶耀;孙永久;李文瀚;陈俊杰;刘佳佳;赵永康;田怡婷;宋振鑫;王磊;李玉龙;王留存;刘润雨;李子辰 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学;安徽普伦智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G27/02 | 分类号: | B65G27/02;B65G47/24;B65G11/02;B65G29/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 李嘉宁 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化槽钢件定向供料机器人,包括机座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向供料装置和供料导轨,所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接,所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接,且与振动盘组件出料口对齐,所述滑料导轨与定向供料装置上侧连接,且与输送导轨组件出料口对齐,所述供料导轨与定向供料装置下侧连接,实现了对槽钢件的自动化定向供料操作,保证槽钢件方向一致,方便了机械手定点进行抓取焊接,定向供料效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 槽钢 定向 供料 机器人 | ||
【主权项】:
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