[发明专利]基于摄像头的TIP头辅助定位系统及其定位和信息采集处理方法

摘要

一种基于摄像头的TIP头辅助定位系统及其定位和信息采集处理方法，系统包括带轮、传动带、固定块、上电机、下电机、电机、摄像头、前后电机滑块、固定架、底座、黑色TIP头、取样槽、取样装置和上下电机滑块；黑色TIP头能在电机、上电机和下电机的带动下，进行三维的移动，摄像头采集黑色TIP头的位置信息。方法是通过对图像的处理分析TIP头尖端的实际位置，通过电机把黑色TIP头移动到指定位置完成取样，防止出现由于黑色TIP头出现弯折导致采样失败的情况，大大提高了液体采样的效率和成功率。