[发明专利]货架移位方法、仓储系统以及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110676329.X | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113306947B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 冯雄锋;王元元 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/10 | 分类号： | B65G1/10;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种货架移位方法，包括：S11：基于货架和存储点的初始参数配置，计算每个货架热度属性的值；S12:基于货架热度属性的值的排列顺序以及存储点占比，确定每个货架的热度属性；S13：基于货架的热度属性与存储点的热度属性的不匹配度以及货架的移位距离，计算货架的移位增益；S14：基于货架的移位增益，制定货架的全局移位方案；和S15：基于所述全局移位方案，向搬运车分配移位任务。采用本发明的技术方案，可以减少货架移动的距离以及缩短作业时间，实现准确高效的货架移位。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 移位 方法 仓储 系统 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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