[发明专利]一种列车设备箱自动装配机器人在审
| 申请号： | 202110671913.6 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113427242A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 黄挺博;林群煦;冯威潮;翟玉江;林梓健;江旭耀;徐群华;郭书锋;余焱江;李鹏 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁国平 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列车设备箱自动装配机器人，包括：搬运平台装置，用于承载列车设备箱和移动自动装配机器人，搬运平台装置上设置有用于承载列车设备箱的安装孔和设置于搬运平台装置底部的车轮；六自由度并联移动平台装置，用于承载列车设备箱并与安装位置微调对准，六自由度并联移动平台装置设置在安装孔内，六自由度并联移动平台装置包括安装在安装孔上的对准装置和用于支撑列车设备箱的支撑面板，对准装置包括底座和设置于底座上的电动伸缩缸；控制装置，用于控制搬运平台装置运动和控制六自由度并联移动平台装置。列车设备箱自动装配机器人解决列车设备箱自动装配机器人自动移动、精确和列车底部预设安装位置对准的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 设备 自动 装配 机器人 | ||
【主权项】：
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