[发明专利]工业装配训练方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110667552.8 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113393726A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 郭明;朱敏;潘传奇;李彪;吴飞;徐子剑;黄璜;黄桂 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G06Q50/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨云云 |
| 地址： | 430033 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业装配训练方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中方法包括：根据虚拟现实训练场景下参训人员当前操作的目标装备，控制补位的虚拟角色选取所述目标装备对应的虚拟目标，并移动到指定的目标位置；根据所述参训人员当前对所述目标装备的装配操作，控制所述虚拟角色通过智能寻路移动到对应操作点位，并执行所述装配操作对应的虚拟动作；根据所述虚拟动作，确定所述虚拟角色的下一个动作，并控制所述虚拟角色执行所述下一个动作，直至完成协同工业装配训练。本发明通过采用基于人工智能的虚拟角色进行补位，配合参训人员完成多人协同的虚拟训练，能够使虚拟装配训练具备更高的灵活性和可扩展性，并能进一步提高训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 装配 训练 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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