[发明专利]径向双波柔性传动减速器在审
| 申请号： | 202110660290.2 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113339478A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 肖科;赵家永 | 申请（专利权）人： | 苏州兴域机器人装备有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州市吴江区盛*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了减速器领域内的径向双波柔性传动减速器，包括一级波发生器，一级波发生器的径向外侧依次设有共轴线的一级柔轮、一级刚轮、二级柔轮及二级刚轮，一级柔轮为杯型沿轴向固定，径向可柔性变形，且一级波发生器的外壁与一级柔轮的内壁之间至少存在一个接触点,一级刚轮的外壁与二级柔轮的内壁之间至少存在一个接触点。本发明与现有谐波减速器相比体积小，传动比更大、扭转刚度和承载能力更大，更有利于航空、航天上的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 径向 柔性 传动 减速器 | ||
【主权项】：
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