[发明专利]一种基于光纤光栅传感器的微创手术触觉反馈系统及方法在审
| 申请号： | 202110660133.1 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113345291A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 彭冬先;刘正勇;王苹苹;黄郁馨;黄洁;黄雪梅;陈洁 | 申请（专利权）人： | 南方医科大学珠江医院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B23/28 |
| 代理公司： | 广州市智远创达专利代理有限公司 44619 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光纤光栅传感器的微创手术触觉反馈系统及方法，一方面，本发明提供了一种基于光纤光栅传感器的微创手术触觉反馈系统，包括用于腹腔镜手术模拟训练的腹腔镜模拟系统，还包括腹腔镜钳、设置于腹腔镜钳的钳尖的光纤光栅传感器、与光纤光栅传感器连接的光纤光栅解调仪和与光纤光栅解调仪连接的控制装置，所述光纤光栅传感器通过光纤与光纤光栅解调仪连接，所述光纤光栅解调仪通过数据线与控制装置连接。另一方面，本发明还提供了一种基于光纤光栅传感器的微创手术触觉反馈系统控制方法。通过本发明能够实时提供力反馈，减小操作过程中的夹持力，提高夹持稳定性，实现夹持力的量化，形成神经反馈，缩短新手的培训周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光纤 光栅 传感器 手术 触觉 反馈 系统 方法 | ||
【主权项】：
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