[发明专利]一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船在审
| 申请号： | 202110659162.6 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113340663A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 魏长赟;魏义;张昊;张泽宇;刘书磊;郭李雯;张玉佩 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G01N1/12 | 分类号： | G01N1/12;B63B1/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，以双体式无人船为载体，可以在河流湖泊中进行多点位的底泥采样。本装置主要包括两个无人船船体，船体之间通过桥架进行连接，船体尾部安装两个规格相同的推进器；采集底泥机构，主要通过钻刀、多节伸缩电动缸和步进电机的配合进行采集底泥；收集底泥装置包括蜗轮蜗杆装置、收集瓶等，可以一次性采集多个底泥样本。本发明实现了基于双体式无人船的多点位底泥采样，双体式无人船工作平稳，解决了人工底泥采样的耗时、高危等行为，提高了采样检测效率，有较广的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 采集 湖底 样本 体式 无人 | ||
【主权项】：
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