[发明专利]一种基于无线定位的工程机械控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110659053.4 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113411742B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 严荣军;林德泉;张卫 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/30;G08B21/24;G08B21/02;G08B7/06 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无线定位的工程机械控制方法、装置及系统。工程机械控制方法包括：接收来自预设的无线定位固定基站的无线定位移动基站和无线定位人员标签在参考坐标系中的位置坐标；其中，所述无线定位移动基站安装在一对应的工程机械上，所述无线定位人员标签对应一人员；根据所述无线定位移动基站和所述无线定位人员标签在参考坐标系中的位置坐标，确定所述无线定位移动基站与所述无线定位人员标签的距离值；以及根据所述距离值控制所述无线定位移动基站对应的工程机械的移动状态。本发明提供的方案能够有效的实现工程机械的人员防撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 定位 工程机械 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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