[发明专利]一种智能建造挡土墙的方法和装置在审
| 申请号： | 202110655262.1 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113250241A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 周先齐;林俊华;洪蓉薇;林圳祥;邵昱群;王晨飞 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | E02D29/02 | 分类号： | E02D29/02;G06F30/13 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 郭涵炜 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明给出了一种智能建造挡土墙的方法和装置，包括终端导入待建造挡土墙的图纸，生成待建造挡土墙的信息；将毛石从毛石存储区运抵至工作区，途中利用第一识别光屏记录毛石的形状，并计算毛石的体积，利用体积对毛石进行排序；机械手根据拼接条件抓取毛石进行拼接，同时进行水泥砂浆的喷射，拼接条件为当前毛石的其中一截面与工作区的第二识别光屏所识别的毛石的契合度大于第一阈值；根据体积排序遍历抓取存储区的毛石直至待建造挡土墙拼接完成。同时还公开了一种智能建造挡土墙的装置，可识别挡土墙图纸生成建造方案；并且可以识别石子形状，自动建造挡土墙，并且内部石子平面匹配度提高，提高挡土墙稳定度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 建造 挡土墙 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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