[发明专利]一种电机控制方法、装置、终端及存储介质有效
| 申请号： | 202110655134.7 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113346814B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 孙天夫;李可;冯伟;梁嘉宁;李慧云;朱松龄 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/20;H02P21/22 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于电机控制技术领域，提供一种电机控制方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：向电机的电流矢量角注入虚拟高频信号，得到注入所述虚拟高频信号后的电机转矩信号，将所述电机转矩信号输入至滤波器进行滤波处理，得到所述电机转矩信号的一阶交流分量信号；将一阶交流分量信号输入至移相器进行移相处理，得到相位偏移设定值的抵消信号；将一阶交流分量信号与第一参考信号的乘积与抵消信号与第二参考信号的乘积求和，得到转矩对电流矢量角的一阶偏导数信号作为输出信号，基于输出信号，确定电机的目标电流矢量角，并对电机进行运转控制。该方案能够确保电机在在最佳状态进行运转的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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