[发明专利]一种基于激光雷达和先验地图的实时定位系统及方法有效
| 申请号： | 202110653480.1 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113447949B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 张朝昆;单涛涛;朱向雷;周勃麟;郭钰;周晓波;李克秋 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01C21/30 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于激光雷达和先验地图的实时定位系统及方法，该系统包括点云注册模块(100)、激光雷达里程计模块(200)、地图配准定位模块(300)和定位融合模块(400)；提取为特征点云数据；进行第t个时间戳激光雷达里程计；进行地图配准定位，在第k周期，获取地图片段 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 先验 地图 实时 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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