[发明专利]一种铸件搬运夹臂的抓取装置及其抓取方法在审
| 申请号： | 202110653026.6 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113460671A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李坤;华娟;孙勇 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铸件搬运夹臂的抓取装置及其抓取方法，属于搬运技术领域，包括放置台，安装在所述放置台上的固定组件，安装在所述放置台上的驱动组件，固定安装在所述驱动组件上的夹取组件，通过驱动组件带动夹取组件对放置台上的铸件进行夹取并移动。本发明能够有效避免在对铸件夹取的过程中，由于铸件外形的不规则在夹取过程铸件移动无法进行夹取的情况，有效的提高对铸件的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸件 搬运 抓取 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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