[发明专利]一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法在审
申请号: | 202110652609.7 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113446967A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 许婴;毛晓锋 | 申请(专利权)人: | 宁波东方电子有限公司 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27;B65G47/52;B65G43/00;B65G47/90;B07C5/34 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 李迎春 |
地址: | 315040 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法,包括工作台、上料装置、传输机构、检测装置、贴胶装置和控制器;所述上料装置包括来料存储机构和第一机械手,来料存储机构用于放置压电片,第一机械手用于吸附压电片并运输到传输机构上;所述传输机构用于水平方向运输压电片依次至检测装置、贴胶装置处进行同心度检测、贴胶作业;所述检测装置包括相机处理器和第二机械手,相机处理器用于拍摄压电片并进行同心度判断,第二机械手用于吸附不良品并放入不同问题的不良品盒子里;所述贴胶装置用于对同心度合格的压电片进行贴胶作业。采用该设备及方法,使得同心度检测和贴胶工序能完好衔接,能大大提高生产效率同时提高产品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 压电 同心 检测 半自动 设备 使用方法 | ||
【主权项】:
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