[发明专利]一种基于无人机RGB相机的植被冠层高度快速提取方法在审
| 申请号： | 202110649212.2 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113379919A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 田雨;计楚柠;赵义博 | 申请（专利权）人： | 徐州环测数遥科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/73;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 鲍敬 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市云*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明具体是指一种基于无人机RGB相机的植被冠层高度快速提取方法，基于无人机沿设定航带飞行采集的正摄影像，采用运动结构算法生成三维密集点云，结合进取式两步滤波和Otsu分割(ExG‑ExR)指数得到的二值图实现地面点滤波，对地面点进行规则化网格处理，基于剖面线最小二乘二次拟合和预测的基本思想，对网格化地面点按照行和列分别进行快速插值以得到两个插值后的地面模型，将两个地面模型取平均得到最终地面模型，对原始密集点云进行相同分辨率的网格化处理，利用原始网格化点云减去最终地面模型得到植被冠层高度模型；本发明在地面点滤波中利用点云RGB信息简化了两步滤波的参数选择难度，提出的插值算法相比传统算法耗时更少但得到的精度相似。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 rgb 相机 植被 高度 快速 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州环测数遥科技有限公司，未经徐州环测数遥科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110649212.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
