[发明专利]一种饱和非线性系统连续干扰触发控制方法有效
| 申请号： | 202110649025.4 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113377013B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 方星;阮中一;刘飞 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 夏苏娟 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种饱和非线性系统连续干扰触发控制方法，包括以下步骤：S1：对受到外界干扰和内部不确定性影响而同时具有输入饱和特性的非线性系统进行建模；S2：估计内部不确定性和外界干扰；S3：通过反步控制的方法，利用外界干扰和内部不确定性的估计值，判断其对系统稳定性的利弊，在反步控制方法中加入合适的干扰因子和不确定性因子以构建反步控制器，保留外界干扰和内部不确定性中有利于稳定性的部分，并消除不利于稳定性的部分，最后采用连续切换的方法使得系统在抵消有害干扰和保留有益干扰之间进行连续平滑切换。本发明的一种饱和非线性系统连续干扰触发控制方法，通过连续平滑切换的方式避免了抖振现象，延长了执行器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 饱和 非线性 系统 连续 干扰 触发 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学，未经江南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110649025.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
