[发明专利]砌砖设备及建筑系统有效
| 申请号： | 202110645032.7 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113187238B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 谢军;曹耿;肖国新;郭崇;易俊;阳跃武 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/00 | 分类号： | E04G21/00;E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种砌砖设备及建筑系统，砌砖设备包括一架体、一翻转机构以及一砌砖机械手。翻转机构包括一安装座和一拾取部，安装座连接架体，拾取部沿一第一轴线枢接于安装座，拾取部能够拾取抹浆后的砖块，且沿第一轴线翻转砖块，被翻转后的砖块呈抹浆面朝下设置和非抹浆面朝上设置；砌砖机械手包括一基部、自基部延伸的臂部以及连接于臂部的手部，基部安装于架体，臂部具有多个自由度，手部能够向下拾取翻转后的砖块，且将其释放于堆砌位置。上述的砌砖设备及建筑系统，砌砖时节省了人力，避免抹浆的砖块与输送机构或者放置机构发生粘连，便于砌砖机械手转运抹浆的砖块后直接以水平抹浆面朝下的位姿将其放至堆砌位置，方便高效。 | ||
| 搜索关键词： | 砌砖 设备 建筑 系统 | ||
【主权项】：
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