[发明专利]一种基于区域划分的自适应可见光室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于区域划分的自适应可见光室内定位方法，包括：发射机驱动多个LED发射可见光信号；接收机将接收光信号转换为电信号，得到光源对应的坐标位置及接收信号强度；对接收机中心PD的接收信号进行强度筛选，选择最强信号，由朗伯辐射公式计算接收机至光源的投影距离r1；选择次强信号，由朗伯辐射公式计算接收机至光源的投影距离r2，根据接收到的所有信号计算公平性函数值；根据得到的r1、r2及公平性函数值，判定目标接收机所处的区域，采用预设的定位算法计算出定位坐标。本发明改善了定位精度，实现了二维平面上的全覆盖、高精度定位，大大减小了现有定位方法的定位盲区。