[发明专利]竖向增稳机构及云台装置有效
| 申请号： | 202110640840.4 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113418106B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 耶方明;宾朋;王鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;F16M11/12;F16M11/18;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 张相钦 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种竖向增稳机构及云台装置。其中，竖向增稳机构包括：负载连接部，用于连接负载，所述负载包括拍摄装置；支撑件；连接组件，一端与所述支撑件转动相连，一端与所述负载连接部相连；设置在所述支撑件上的增稳电机；传感器，用于获取所述拍摄装置在竖向上的运动量值或位置改变量值；处理器，用于根据所述运动量值或所述位置改变量值计算出所述增稳电机的转动方向及幅度，并根据所述增稳电机的转动方向及幅度生成控制指令，以控制所述增稳电机转动以驱动所述连接组件绕支撑件转动以抵消或补偿所述负载在竖向上的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向 机构 装置 | ||
【主权项】：
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