[发明专利]一种基于车载UWB定位的自动跟随工具车在审
| 申请号： | 202110640464.9 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113370170A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王丹江;李立勋;李佳东;李铭志;赵勇 | 申请（专利权）人： | 西安热工研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25H5/00 | 分类号： | B25H5/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种基于车载UWB定位的自动跟随工具车，包括跟随车，所述跟随车包括车身，所述车身上设置有驱动单元、车身位置采集单元和轨迹定位单元，其中，所述车身位置采集单元用于获取车身和驱动单元之间的转动夹角，并将采集到的转动夹角传输至轨迹定位单元；所述轨迹定位单元用于获取移动目标的坐标信息，并根据得到的移动目标的坐标信息和转动夹角控制驱动单元跟随移动目标；本发明无需在周围环境中布置UWB基站，无需采用其他辅助定位技术，无需在周围环境中覆盖WI FI信号，简化了结构，减少了成本；电机带有失电刹车，安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 uwb 定位 自动 跟随 工具车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安热工研究院有限公司，未经西安热工研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110640464.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
