[发明专利]水声信道测量方法、装置、无人潜航器和存储介质有效
| 申请号： | 202110639526.4 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113381824B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 任勇;夏照越;杜军;王景璟;李刚 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H04B17/30 | 分类号： | H04B17/30;H04B13/02 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 樊春燕 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种水声信道测量方法、装置、无人潜航器和存储介质。方法包括：获取海洋参数以及潜航器的局部状态信息；将海洋参数、潜航器的局部状态信息、当前潜航器以及预设范围内潜航器上一轮测量到的水声信道测量数据，输入预先训练的多智能体强化学习模型中，得到本轮的水声信道测量策略；根据水声信道测量策略进行水声信道测量，得到本轮的水声信道测量数据。本方案中只需要将实时的局部环境信息输入多智能体强化学习模型中，就可以立即得到本轮的水声信道测量策略，相比固定收发通信系统，减少了传输时延，提高了测量效率，减少了信道衰减造成的影响，提高了水声信道特征采集的空间覆盖能力，增强了对空间覆盖的控制灵活性，测量准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 信道 测量方法 装置 无人 潜航 存储 介质 | ||
【主权项】：
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