[发明专利]一种基于条码识别的图书盘点机器人在审
| 申请号： | 202110639522.6 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN115446846A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 宋桂岭;王涛;薛峰;韩浩东;明安龙 | 申请（专利权）人： | 江苏元视智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06K7/10 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张华伟 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于条码识别的图书盘点机器人，包括人机交互及自主决策模块、建图与定位模块、通讯模块、条码识别模块、避障模块、盘点数据管理模块、终端数据管理模块、盘点移动模块、移动底盘模块、回充模块和抓取模块；机器人采用导航模式、回充模式、沿边自动盘点模式、绕架模式、遥控模式等工作方式；所述人机交互及自主决策模块连接于终端数据管理模块、盘点数据管理模块和建图与定位模块，并且控制于条码识别模块和抓取模块；所述条码识别模块向盘点数据管理模块输出识别结果，识别完成后，向盘点移动模块输出盘点移动指令，向避障模块输出避障检测启动指令；所述避障模块向移动底盘模块输出避障指令或停止指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 条码 识别 图书 盘点 机器人 | ||
【主权项】：
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