[发明专利]焊接的方法、装置和自动化焊接系统有效
申请号: | 202110632540.1 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113333905B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 王晓辉;潘铧;李鹏来;顺布勒;李业鹏 | 申请(专利权)人: | 固安星光沃特高压水设备有限公司 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/067;B23K9/235;B23K9/28;B23K9/32 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人: | 袁亚杰 |
地址: | 065500 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本申请涉及一种焊接的方法、装置和自动化焊接系统。该方法包括:获取打底宽度、焊层高度、坡口角度、初始焊道数和过程系数;针对每个焊层,根据打底宽度、焊层高度、坡口角度以及该焊层所在的层数,确定该焊层对应的焊层宽度,根据该焊层对应的焊层宽度、该焊层所在的层数、焊层高度、坡口角度、初始焊道数和过程系数,确定该焊层对应的焊道数;根据焊层高度和该焊层所在的层数,确定该焊层中各焊接点对应的纵向偏移量,根据该焊层所在的层数、焊层高度、坡口角度、过程系数、该焊层对应的焊层宽度和该焊层对应的焊道数,确定该焊层中各焊接点对应的横向偏移量;控制焊接机器人和回转工作台进行多层多道焊接。采用本申请可以提高焊接的合格率。 | ||
搜索关键词: | 焊接 方法 装置 自动化 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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