[发明专利]一种视觉引导伺服定位控制教学装置及方法在审
| 申请号： | 202110630905.7 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113393754A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 沈鑫刚;金贵阳;郭德强 | 申请（专利权）人： | 宁波职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人： | 朱萍 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉引导伺服定位控制教学装置，属于教学仪器技术领域。其包括：基座，其设有放置平台；视觉相机，其可移动地与基座连接，视觉相机朝向放置平台设置并用于识别工件的位置信息；位移机构，其设置在基座上；吸盘组件，其与位移机构连接，吸盘组件用于夹持工件以及放置工件。利用机器视觉识别平台上杂乱无章的工件位置，通过两轴伺服进行定位，通过吸盘本体拾取工件，再通过伺服运动控制，将工件按照给定的方案排列成相应的阵型，通过该教学装置可以完成视觉技术、伺服驱动技术、PLC控制技术等多方面知识与技能的学习和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 伺服 定位 控制 教学 装置 方法 | ||
【主权项】：
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