[发明专利]一种喷头加工控制方法及系统有效
申请号: | 202110630204.3 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113427274B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 杨绍忠;李召 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区信息技术学校(佛山市南海区职业学校培训中心) |
主分类号: | B23P23/06 | 分类号: | B23P23/06;B23P15/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 叶洁勇 |
地址: | 528000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及加工控制技术技术领域,具体涉及一种喷头加工控制方法及系统,应用于喷头加工设备,其包括主控制器、分别与主控制器连接的工业相机、机械臂、多工位旋转台和加工机构;所述方法包括:当确定每个定位座各自位于一个工位上时,控制加工机构分别对位于各个加工工位上的喷头进行同步加工;接着控制机械臂向上料工位放入一个新的喷头,然后控制工业相机拍摄得到全局图像,根据全局图像确定全部定位座上的喷头是否均正常加工,若是,则控制机械臂将下料工位上的喷头取出并放入合格品区域,再控制所述多工位旋转台转动一个节拍,以带动全部定位座同步移动到下一个工位,本发明有效的提高了对喷头加工的可靠性和加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷头 加工 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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