[发明专利]一种基于最小二乘法和MDS的自组网节点定位方法有效
申请号: | 202110629147.7 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN113347708B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 眭畅豪;李倩;胡东方;王锐;安瑞琪 | 申请(专利权)人: | 北京银河信通科技有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W84/18;H04W4/02;G01S5/02;G06F17/16 |
代理公司: | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 张利萍 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开的一种基于最小二乘法和MDS的自组网节点定位方法,属于无线网络通信领域。本发明使用MDS找到一个互为邻居的节点集合中所有节点的相对坐标,能明显降低在不规则形状的网络中的定位误差;采用了最小二乘法,利用多个已知坐标节点与未知节点之间的距离,逐个定位该节点集合外的节点,降低了未知节点的定位误差。本发明提供了一种在已知一部分锚节点坐标的情况下,在不规则形状的网络中,能获得自组网中所有节点的低误差坐标的节点定位方法,可应用于军事战场和灾区应急通信等领域中,解决了在不规则形状网络中获取网络节点坐标误差高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 最小二乘法 mds 组网 节点 定位 方法 | ||
【主权项】:
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