[发明专利]一种基于多CPU工业系统控制器的工控逻辑冗余实现方法有效
申请号: | 202110627360.4 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113741166B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 周立东;李维;卢丹;耿哲 | 申请(专利权)人: | 北京四方继保自动化股份有限公司;北京四方继保工程技术有限公司 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 | 代理人: | 肖继军;赵卿 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于多CPU工业系统控制器的工控逻辑冗余实现方法,包括:所述工业系统控制器包括N个CPU,N≥2,每个CPU均包含独立运行的userRTS和reduRTS;实际运行中,N个userRTS独立运行用户逻辑,N个reduRTS依据userRTS执行结束的时间抢夺仲裁执行权,具有仲裁执行权的reduRTS获取进行仲裁所需的userRTS逻辑输出数据并运行仲裁逻辑,将仲裁结果输出到执行单元,实现工控逻辑冗余。本发明采用工业系统控制器中N个CPU均独立运行reduRTS,实际运行中由N个reduRTS抢夺仲裁控制权的方式,避免了单一仲裁点带来的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 cpu 工业 系统 控制器 逻辑 冗余 实现 方法 | ||
【主权项】:
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