[发明专利]一种微弱磁异常目标检测及定位方法有效
| 申请号： | 202110624613.2 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113359192B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 缪存孝;董琦;杜玉虎 | 申请（专利权）人： | 北京中科导控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微弱磁异常目标检测及定位方法，其包括：设定无人机搜索编队队形；利用快速收敛小波神经网络算法对采集到的原始信号进行去噪；利用信噪比匹配方法得到特征时间，结合正交基检测方法对目标进行检测；通过基本检测定位单位的无人机状态和特征时间建立目标定位模型，利用优化算法求解目标位置和速度，生成最优加权系数以融合多组定位结果，实现多无人机磁性目标定位。本发明提供的方法能在复杂噪声下检测磁异常目标，在检测的基础上定位目标，得到其速度和位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微弱 异常 目标 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
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