[发明专利]一种用于求解柔性梁系统动力学方程的分裂迭代方法在审
申请号: | 202110621695.5 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN113591233A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 韩凌;刘英 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F111/04;G06F119/14 |
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地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于求解柔性梁系统动力学方程的分裂迭代方法,属于多柔体系统动力学领域。该方法有内外两层迭代过程。首先,在外层迭代过程中,将系统的广义坐标分裂为主坐标和从坐标两部分;其二,在内层迭代中,将从坐标迭代展开成主坐标和Lagrange乘子的Taylor级数;其三,将求得的Taylor级数代入系统方程,求解主坐标与Lagrange乘子;其四,求取从坐标;其五,判断所得结果是否满足精度要求,如满足则结束迭代,如不满足则对求得的广义坐标进行修正后,利用修正的广义坐标更新系统方程,并将修正后的主坐标与Lagrange乘子设为下一轮内层迭代的Taylor级数展开点,跳转至下一轮外层迭代,直至得到满足精度要求的数值解。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 求解 柔性 系统 动力学 方程 分裂 方法 | ||
【主权项】:
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